Es el Yoga del amor y la devoción, Bhakti puede ser traducido literalmente como fe, amor, devoción y confianza. Se plantea que el problema que se presenta y nos impide la realización o iluminación es la falta de fe y confianza, se necesita un corazón abierto y dispuesto a amar, por lo que se dice que es el camino más bello y simple pero a la vez el más difícil.

Esta práctica está estrechamente ligada con el panteón de deidades del Hinduismo, el bhakta (practicante de Bhakti Yoga) se entrega y  se rinde por completo a una de estas representaciones de lo divino, en principio puede ser complejo para los practicantes con un bagaje cultural profundo, sobre todo al contrastar con el Cristianismo. No debe ser un impedimento para comprender el trasfondo, lo principal es captar las cualidades que son super impuestas sobre las distintas deidades.

En el Bhagavad Gita Shri Krishna le explica a Ārjuna y enfatiza que de los caminos para llegar a la realización, el camino de la devoción es el más elevado entre todas las practicas espirituales. El devoto que adora su forma personal, entrega y dedica todas sus acciones a él, con sus mente e intelecto rendidos de forma consiente, lo pueden obtener a él (realización).