En la tradición del Yoga, la serpiente es un símbolo para representar a Kundalini, la energía que no se ha manifestado dentro de ti y yace en la base de la columna vertebral.

La práctica de Kundalini Yoga involucra respiración (Prāṇāyāma), movimiento (āsana), kriya ( Serie de ejercicios), sonido (Mantra) y meditación, con el fin de despertar a la serpiente y que suba a través de la columna, pasando por sol siete chakras hasta llegar a la coronilla de la cabeza, todas estas técnicas han sido probadas y traspasadas por los maestros a sus estudiantes, siendo un estilo del que practicantes de todas las edades pueden beneficiarse.

Kundalini Yoga se hace conocido en occidente gracias al libro de Gopi Krishna, “kundalini Yoga : The evolutionary energy in men”, en donde describe sus grandiosas experiencias al llevar a cabo las prácticas de Kundalini Yoga. Esto  llamó la atención de toda una generación de jóvenes que buscaban experimentar nuevas formas de ver la realidad, que deseaban sentir el despertar kundalini, lo que llevó a que se popularizara rápidamente del estilo. Incluso el reconocido psicoanalista Carl Jung, dio un seminario de Kundalini Yoga como un método de individuación.
Cabe destacar que Veinte de los 108 Upanishads, estan dedicados a la teoría y practica de kundalini Yoga.