En este camino se dice que el obstáculo para lograr la meta del Yoga es nuestra mente agitada y poco controlada.
Muchas veces nos hemos visto en situaciones donde necesitas concentrarte y enfocar tu atención, pero la mente poco entrenada se verá saltando de un pensamiento a otro buscando distintas cosas en que entretenerse.
Esta mente inquieta y perturbada evita que veamos la verdadera naturaleza interior, entonces la solución es entrenar a la mente para que esté en un estado de calma, serenidad y concentración.
El Rāja Yoga es claramente explicado a través de los 8 pasos descritos por Patanjali en los Yogasūtras, más conocidos como Ashtanga Yoga, permitiendo enfocar la mente y concentrarla para acceder a estados de meditación profundos donde el verdadero ser se presentará en su propia naturaleza.
Pasos del Ashtanga Yoga
- Yama: Guías morales
- Niyamas: Prácticas positivas
- Āsana: Postura
- Prāṇāyāma: Técnicas de respiración
- Pratyāhāra: Retirar los sentidos
- Dhārāṇa: Concentración
- Dhyāna: Meditación
- Samādhi: Liberación
